Highly-geometric biomimetic seta array and preparation method and application thereof

高度几何仿生刚毛阵列及制法和用途

Abstract

一种高度几何仿生刚毛阵列,它是由硅橡胶、聚氨酯、硅橡胶-聚氨酯共聚物或者硅橡胶或聚氨酯与含有Si-H、烯基、胺基、羧基有机物形成的共聚物构成的、聚合物基体表面具有直径为50nm-10μm、长5-100μm刚毛和刚毛间距﹤2μm的仿生刚毛阵列。本发明的高度几何仿生刚毛阵列有高度的粘附性能,粘附性能处于0.3-32mN/mm2之间,可用于机器人、蜘蛛人等的粘附性脚掌(手掌)。将该阵列固定于机器人的脚掌上,依靠刚毛阵列与接触面之间的粘附力,可支撑一定重量的机器人在墙面或天花板表面行走。本发明公开了其制法。

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Patent Citations (1)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    CN-101774528-AJuly 14, 2010中国科学院合肥物质科学研究院Cross-scale biomimetic micro-nano branch structure array and preparation method thereof

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    Title
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