磁极位置检测装置及方法

Magnetic pole position detecting device and method

Abstract

本发明的目的在于得到一种磁极位置检测装置,其即使将2个磁传感器以任意间隔配置,也可以正确地取得磁极位置,将沿电动机的磁极排列方向隔着规定间隔(L)配置的2个磁传感器的各传感器输出(a、b)、以及2个传感器输出(a、b)之间的相位差(φ)作为输入,在sinφ>δ的情况下,将a·sinφ除以b-a·cosφ而求出tanθ,输出磁极位置θ=tan-1{a·sinφ/(b-a·cosφ)}。另外,在sinφ≤δ的情况下,由于a=sinθ,b=sin(θ+φ),所以输出磁极位置θ={sin-1(a)+cos-1(b)-φ}/2。由于φ=2π×L/(磁极间距或极数),所以通过将φ用作针对2个传感器输出(a、b)的校正系数,从而在间隔(L)与理论值不同的情况下,可以消除磁极位置误差。即,可以以任意间隔配置2个磁传感器。

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Patent Citations (1)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    CN-1930771-AMarch 14, 2007精工爱普生株式会社Motor and drive control system thereof

NO-Patent Citations (4)

    Title
    JP平4-69088A 1992.03.04
    JP昭60-180468A 1985.09.14
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